WebSocket协议是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。它是由IETF在2011年提出的RFC 6455标准。起初，Web应用主要依靠HTTP协议进行数据交互，但这存在明显的限制，比如HTTP是基于请求-响应模型的，这不适合需要实时通信的应用场景。随着网络技术的发展，特别是在需要实时交互的场景下，如在线游戏、即时消息等，迫切需要一种新的协议来提供全双工的通信能力。WebSocket的出

基于Basler acA1920工业相机，实现AI智能棋盘的自适应帧率控制，通过动态调节帧率平衡响应速度与系统效率，降低功耗与算力消耗，提升边缘设备运行稳定性及用户体验。

在信息爆炸的现代社会中，能够有效沟通和传达信息是至关重要的。文本转语音（Text-to-Speech，简称TTS）技术的出现，为信息的传递带来了革命性的变化。TTS技术能够将电子文本信息转换为接近自然人的语音输出，这种技术广泛应用于辅助阅读、语音导航、交互式教育和娱乐等多个领域。TTS技术的基本流程包括文本的预处理、语音合成以及后处理。首先，系统会分析输入的文本，将文本中的语义、语法和标点符号等进

本文详细介绍Qwen-Image-Edit-2509模型的镜像下载、环境配置与工业级部署流程，涵盖AI图像局部编辑的核心技术原理、Python调用示例及系统架构设计，帮助开发者实现高效、可控的批量图像自动化处理。

在现代嵌入式系统中，CAN总线因其高可靠性、强抗干扰能力以及多节点通信特性，广泛应用于工业控制、汽车电子和智能设备中。然而，部分STM32系列芯片如STM32F103ZET6虽具备原生CAN控制器，但在特定场景下仍需外扩独立CAN控制器以增强系统灵活性或实现双CAN网络。本章将深入剖析基于STM32F103ZET6与MCP2515构建的外扩CAN接口系统的整体架构设计，阐述两者协同工作的基本原理。

计算机视觉是信息技术领域的一个重要分支，它涉及到利用计算机来模拟人类视觉系统的功能。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。本章旨在对OpenCV进行基础介绍，并探讨其在计算机视觉应用中的实际应用。计算机视觉的应用非常广泛，涵盖了从简单的图像识别到复杂的场景分析。它在各个行业

机器人操作系统（ROS）最初是由斯坦福人工智能实验室（SAIL）的斯坦福人工智能机器人团队（STAIR）启动的一个项目，其目标是实现一个灵活、模块化、可重复使用的软件框架，从而简化复杂机器人应用程序的开发。ROS的开发理念侧重于社区驱动、开源、跨平台以及分布式进程的通信机制，使得研究者和开发者能够在现成的基础上建立和扩展他们的工作。统一机器人描述格式（Unified Robot Descripti

视频拼接的概念最早可以追溯到20世纪80年代，当时的拼接技术主要应用于电影和电视行业中的特殊效果制作。随着计算机视觉和图像处理技术的进步，视频拼接开始向更加智能化和自动化方向发展。手工拼接时代：最初，视频拼接依赖于剪辑师手动选择视频片段并进行拼接，这需要大量的人力和时间，且质量依赖于剪辑师的经验和直觉。计算机辅助拼接：随着个人计算机的普及和计算能力的增强，视频拼接开始融入计算机辅助，通过算法自动识

在当今快速发展的金融市场中，自动化交易策略（Expert Advisors，简称EA）正逐渐成为投资者的新宠。EA是基于一套算法逻辑，能够自动执行交易的软件程序。这些程序可以在预先设定的条件下，自动进行市场分析，根据市场动态作出决策并执行买卖订单。均线（Moving Average, MA），是通过特定时间内的收盘价的算术平均来绘制的趋势线，用于描述市场上的平均成本。它是一种滞后性指标，可以平滑价

实时流协议（Real Time Streaming Protocol，RTSP）是一种网络控制协议，用于建立和控制媒体会话。它允许客户端与服务器进行会话交互，控制媒体的播放、暂停、快进等操作。在前端领域，尤其是在Vue2项目中，实现对RTSP视频流的播放，可以应用于安防监控、在线教育、视频会议等多种实时视频传输的场景。WebRTC（Web Real-Time Communication）是一项实时