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1. 唯一ID简介在复杂分布式系统中，往往需要对大量的数据和消息进行唯一标识。如在美团点评的金融、支付、餐饮、酒店、猫眼电影等产品的系统中，数据日渐增长，对数据分库分表后需要有一个唯一ID来标识一条数据或消息，数据库的自增ID显然不能满足需求；特别一点的如订单、骑手、优惠券也都需要有唯一ID做标识。此时一个能够生成全局唯一ID的系统是非常必要的。全局唯一ID的特点•全局唯一性：不能出现重...

因为POWER BI可以支持多种数据导入，所以尽量把数据清理的工作交给EXCEL和其它软件。这里只是简单介绍一下POWER BI在数据展示方面的强大功能。基本分成以下几步:数据导入--->图形创建--->建立图形相关联系1.数据导入，这个很简单，只要选择GetData然后选择相关类型就可以。 2.选择你想要展示的图表类型。这里提醒一下，不同类型的图型有不同的FIELD[不知道怎么翻译]

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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼本机安装ORACLE 10G，可以用sqlplus连接上数据库，但是用PLSQL Developer连接数据库时会出现卡死情况,连接其他数据库没有问题请问高手是怎么回事！TNS配置：# tnsnames.ora Network Configuration File: D:\oracle\product\10.2.0\db_1\network\admi...

RS232是PC上串口通讯的标准配置。如右图所示。通常是9Pin接口，有些设备还使用25Pin的公头接口。(注意：PC上还有一个25Pin的打印机接口，但其为母头接口，请仔细区分)RS232由于其简单易用，而且比较稳定，在很长一段时间内，它成为了工业仪器通讯中应用最为广泛的通讯方式。直到现在，很多设备都以RS232为其基本的通讯配置，然后可以扩充其它通讯方式(GPIB等)。RS232的每一支脚位都

工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等。由于各工具的大小、形状各不相同，这样就产生一个问题：如何选择一个点来代表整个工具呢？这就是本文要讨论的话题：机器人的工具中心点。“工具中心点”的英文名称为“Tool Central Point”，简写为“TCP”。初始状态的工具

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