本文介绍如何在ComfyUI中使用OpenPose生成人体姿态参考图，实现精确的人物动作控制。通过节点化工作流，结合ControlNet与扩散模型，确保生成图像的姿态一致性，适用于角色设计、动画制作等专业场景，并提供实战参数与避坑建议。

汇编语言是计算机软件开发领域中历史最悠久的语言之一，它直接与硬件打交道，可以实现对计算机系统最底层的操作控制。其地位虽然随着高级语言的兴起受到一定的冲击，但在系统编程、嵌入式开发、以及对性能要求极高的应用领域中，汇编语言仍然拥有不可替代的作用。在了解汇编语言的世界中，HLA（High-Level Assembler）的出现无疑是一个里程碑。

htmltable {th, td {th {pre {简介：STM32F103是ST推出的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式控制系统，如本例中的避障智能小车。项目采用HC-SR04超声波传感器测距，结合CDS5516舵机实现方向控制，通过STM32main主程序完成初始化、传感器驱动、舵机控制和避障逻辑。本源码项目适用于嵌入式学习与实践，帮助开发者掌握从硬件驱动

在现代应用开发中，Qt和JavaScript的结合使用变得越来越普遍。Qt作为一种强大的跨平台C++框架，广泛应用于开发桌面、移动和嵌入式系统应用程序。而JavaScript则因为其在Web开发领域的主导地位，成为了客户端交互的核心语言。两者结合可以发挥各自优势，实现应用功能的互补。和QWebView是Qt用于在应用程序中嵌入Web内容的组件。QWebView是基于旧版的WebKit引擎，而是基于

DS3231是一款带有集成温补晶振（TCXO）的实时时钟（RTC），广泛应用于需要高精度时间记录的电子系统中。该模块可提供秒级的准确时间，即便在掉电的情况下，也能依靠内部锂电池继续计时，非常适合于需要时钟功能的嵌入式系统。BCD码是一种二进制编码方式，它将每个十进制数字单独编码成一个四位的二进制数。举个例子，十进制数的"10"在BCD中表示为"0001 0000"，而不是正常的二进制数"1010"

MSP430系列是德州仪器（TI）推出的一款超低功耗16位微控制器，广泛应用于电池供电设备、工业控制、智能仪表等领域。其核心架构基于精简指令集（RISC），采用五级流水线设计，提升了指令执行效率。该系列MCU以低功耗著称，在活动模式下电流可低至1μA/MHz，待机模式甚至可进入纳安级功耗状态，显著延长设备续航时间。此外，MSP430集成了丰富的外设资源，如ADC、DAC、定时器、SPI/I2C通信

嵌入式系统是针对特定应用而设计的专用计算机系统。它一般由硬件和软件两部分组成，具有高度集成化、专用性强、对实时性要求高等特点。嵌入式硬件平台通常包括微处理器（MCU或MPU）、存储器、输入输出接口等基本组件。软件方面，则包括操作系统、设备驱动、应用程序等。嵌入式系统的特性之一是高度的定制化。开发者可以根据步兵车的实际需求对硬件和软件进行定制，以达到优化系统性能的目的。另一个特性是实时性，嵌入式系统

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的低成本、低功耗嵌入式图像采集与传输开发板，集成了Wi-Fi和蓝牙双模通信模块，并支持外接OV2640或OV7670等摄像头模块。其核心优势在于高度集成化设计与强大的网络通信能力，适用于远程监控、智能安防、物联网图像采集等多种场景。本章将从硬件结构入手，解析ESP32-CAM的功能组成，包括主控芯片、摄像头接口、电源管理及通信模块，并探讨其在构建嵌入式We

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Keil为STM32F0系列微控制器提供了设备支持包（DFP），版本号2.1.1，作为Keil MDK开发环境的一部分，增强了对STM32F0系列微控制器的支持。此系列微控制器基于ARM Cortex-M0内核，被广泛应用于嵌入式系统设计中，因其高效能和低功耗特点受到欢迎。开发者可以利用Keil提供的DFP，通过简单的安装过程，使用K...

VisualGDB 是一款强大的 Visual Studio 扩展插件，它提供了完善的嵌入式开发解决方案。通过 VisualGDB，开发者能够在熟悉的 Visual Studio 环境下进行 ARM、MIPS、AVR、Linux 等平台的交叉编译和调试，大幅度简化了传统嵌入式开发的复杂性。本文将基于 VisualGDB-5.3r3 版本，在 Windows 7 操作系统和 Visual Studi