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嵌入式系统是针对特定应用而设计的专用计算机系统。它一般由硬件和软件两部分组成，具有高度集成化、专用性强、对实时性要求高等特点。嵌入式硬件平台通常包括微处理器（MCU或MPU）、存储器、输入输出接口等基本组件。软件方面，则包括操作系统、设备驱动、应用程序等。嵌入式系统的特性之一是高度的定制化。开发者可以根据步兵车的实际需求对硬件和软件进行定制，以达到优化系统性能的目的。另一个特性是实时性，嵌入式系统

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汇编语言是计算机软件开发领域中历史最悠久的语言之一，它直接与硬件打交道，可以实现对计算机系统最底层的操作控制。其地位虽然随着高级语言的兴起受到一定的冲击，但在系统编程、嵌入式开发、以及对性能要求极高的应用领域中，汇编语言仍然拥有不可替代的作用。在了解汇编语言的世界中，HLA（High-Level Assembler）的出现无疑是一个里程碑。

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