容易知以下公式成立： 上面公式用四元数表示如下： 由于是用四元数的形式表示的，所以即可完成四元数到旋转矩阵的转换公式推导，详细推导如下：设，为实部，为虚部，，是的共轭四元数。 所以：容易推出: 所以可以化简为： 所以： 上述公式推导的结果和matlab推导的结果是一样的，主要代码如下：addpath('../utils');syms q0 q1 q2 q3 a_x...

用matlab画出石墨烯的能带关系图HomewoHomework110/31/20161.计算做图画出石墨烯蜂窝格子的倒格子和第一布里渊区，用matlab画出石墨烯的能带关系图the heavier the nucleus, the stronger硅烯 siliceneis the spin-orbital splitting ∆sili...

可重构芯片具备软件、硬件双编程的特性，硬件架构和功能随软件变化而实时动态变化，因而又被称为软件定义芯片。可重构芯片的出现打通了“应用定义软件、软件定义芯片”进而实现“应用定义芯片” 这一人们长期追求的通道，而广泛的适应性也使其成为替代专用集成电路、可编程器件和经典处理器的有力竞争者。可重构芯片技术的发展经历曲折。尽管可重构的概念早在 20 世纪 60 年代就被提出，但经过半个多世纪才终于获得突破。

做价值的传播者，一路同行，一起成长问题：怎样才能每天都收到这类文章！答案：只需点击上方《通达信公式指标》VAR1:=IF(DATE<1340830 AND DATE>900101,1,0);VAR2:=IF(MONTH<12,1,100000);VAR3:=(2*CLOSE+HIGH+LOW)/4;VAR4:=LLV(LOW,34);VAR5:=HHV(HIGH...

项目：Orientationpackage com.example.orientation;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.TextView;import androidx.appc

可以获得文件夹中所有文件的路径及文件名。代码很简单，直接上车，车上再解释：/*** 获取指定目录内所有文件路径* @param dirPath 需要查询的文件目录* @param _type 查询类型，比如mp3什么的*/public static JSONArray getAllFiles(String dirPath, String _type) {File f = new File(dirP

前面一章我们简单介绍了如何使用QThread实现线程。现在我们开始详细介绍如何“正确”编写多线程程序。我们这里的大部分内容来自于Qt的一篇Wiki文档，有兴趣的童鞋可以去看原文。在介绍在以前，我们要认识两个术语：可重入的(Reentrant)：如果多个线程可以在同一时刻调用一个类的所有函数，并且保证每一次函数调用都引用一个唯一的数据，就称这个类是可重入的(Reentrant means that