前言咳咳，看了咸鱼这篇《万万没想到——flutter这样外接纹理》的文章，我们了解到flutter提供一种机制，可以将native的纹理共享给flutter来进行渲染。但是，由于flutter获取native纹理的数据类型是CVPixelBuffer，导致native纹理需要经过GPU->CPU->GPU的转换过程消耗额外性能，这对于需要实时渲染的音视频类需求，是不可接受的。闲鱼这边的

机器人示教器是工业机器人重要的一个外设，它是我们操作者与工业机器人进行“对话”交流的一个手持输出设备。通过机器人示教器可以手动操作机器人、也可以对工业机器人进行手动编程、调试程序、修改机器人系统参数等，因此示教器在工业机器人设备中占有举足轻重的地位。工业机器人示教器及其连线工业机器人的示教器是与机器人控制柜连接在一起的。在示教器的另一端是用航空插头与控制柜插接在一起，如下图所示的那样。一般我们..

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