感谢公开提出这个问题，因为我需要进行类似的转换 - 从2d标准偏差椭球转换为2x2协方差矩阵 . 对于另一种方式，有很多参考资料，但我发现的唯一参考是在下面，这使我得出结论，你犯了一个小错误，但你的推导带来了更多的清晰度 . 在这里比较http://simbad.u-strasbg.fr/Pages/guide/errell.htx我们知道，对于非核心随机值，协方差矩阵是对角线的，并且在其对角线元

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