linux里的文件被删除后，空间没有被释放是由于在Linux系统中，经过rm或者文件管理器删除文件将会从文件系统的目录结构上解除连接(unlink).然而若是文件是被打开的(有一个进程正在使用)，那么进程将仍然能够读取该文件，磁盘空间也一直被占用。解决方法：一、先df -lh查看一下磁盘使用情况二、找到被删除文件所在的分区,eg.opt分区三、查看被删除了的全部文件：lsof -n /opt |g

这是用于Joggler移植通用Linux的文件覆盖包，其中包括以下内容：1、2.6.37.2版内核，基于Meego内核修改，包含config文件，存放于/boot目录下2、上述内核的kmod模块，存放于/lib/modules目录下3、Emgd1.8_2001版驱动，存放与/usr目录下4、适用与Joggler的Emgd配置文件，存放与/etc/X11目录下如果你对linux引导部分了解比较多，看

本方案采用开源方案,云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码,并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成,程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成,继续秉承open原则开源俄版三轴云台软硬件、调参软件说明书声明：本方案采用开源方案，云台嵌入式软件采用simpleBGC

中图法分类号(计算机专业)T　工业技术TP　自动化技术、计算机技术TP3　计算技术、计算机技术TP3-0　计算机理论与方法TP3-05　计算机与其他学科的关系TP30　一般性问题TP301　理论、方法TP301.1　自动机理论TP301.2　形式语言理论TP301.4　可计算性理论TP301.5　计算复杂性理论TP301.6　算法理论TP302　设计与性能分析TP302.1　总体设计、系统设计TP