查看Oracle数据文件和磁盘i/o情况--查询当前用户使用了多少还原表空间select d.username,c.name,b.writesfrom v$transaction a,v$rollstat b,v$rollname c,v$session dwhere d.taddr=a.addrand a.xidusn=b.usnand b.usn=c.usnorder by d.usernam

1、机器人默认坐标系系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式。2、设定工具坐标系的作用当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。当安装新夹具后就必需重新定义坐标系。否则会影响机器人的稳定运行。3、工具坐标系定义原理(1)在机器人工作空间内找一个精确尖锐的的固定点作为参考点

1)Error 1C/C++ Problem问题DescriptionDescriptionResourcePathLocationTypemake.exe: *** [obj/local/armeabi-v7a/libtest.so] Error 1C/C++ Problem解决通过Eclipse无法定位到相关的错误信息，因此进入项目的jni目录，执行ndk-build指令，打印出详细的...