● 双内核方式本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/106458.htmLinux内核实时化双内核方式以RTLinux、RTAI和Xenomai等为典型代表。其中RTLinux实现了一个微内核实时操作系统支持底层任务管理、中断服务例程、底层任务通信队列等。普通Linux作为实时操作系统的最低优先级任务，Linux下的任务通过FIFO命名管道和实时任务进行通信，

原标题：人工智能 | 矸石分拣如何实现“机器换人”煤炭开采属于高危行业。在采矿过程中，透水、瓦斯爆炸、塌方等安全事故时有发生，威胁着矿工们的生命。因此，煤炭行业一直在探寻减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度的方法。这些问题的解决，对于推动煤炭开采技术革命、实现煤炭工业高质量发展、保障国家能源安全供应都具有重要意义。早在2016年，国家发展改革委、能源局印发的《能源技术革命

中关村在线消息：7月19日消息，据新华社报道，近日华为董事和高级副总裁陈黎芳在接受采访时表示，他们的鸿蒙系统并非为智能手机专门设计，最近正式提交的鸿蒙操作系统商标主要是工业用途。华为还是希望能够在智能手机上采用Android系统。华为高级副总裁谈鸿蒙系统：主要为工业用途陈黎芳谈到了鸿蒙系统的几个重要特点，一方面系统的时延很低，从毫秒级提升到亚毫秒级。另一方面，鸿蒙系统将会采用非常领先的架构，来保证

本方案实现了 MAUI 控件拖放能力的动态扩展。解耦：拖放逻辑与控件分离，通过消息系统连接业务层。类型安全：泛型约束确保拖放类型匹配，编译期暴露潜在问题。可扩展：通过字典映射和消息订阅，轻松支持新的拖放类型组合。此方案已在实际项目中验证，适用于文件管理、列表排序、数据可视化等场景，为 MAUI 应用提供了灵活高效的拖放解决方案。本方案源代码开源，按照 MIT 协议许可。原创作者: zhally转载

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为php安装socket扩展的方法：1、执行【make&make install】命令编译安装；2、编辑php.ini配置文件，开启【extension=sockets.so】；3、重启apache。首先编译安装(推荐教程：php视频教程)#cd /home/php5.2.1/ext/sockets#/server/php/bin/phpize#./configure --prefix=/

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