目录1.zabbix仪表板错误2.日志报错3. 提示没有中文环境4、apt-get update更新时报错5.zabbix微信报警时出现1.zabbix仪表板错误问题：zabbix server is not running:...

我们在开发 App 应用中，经常会遇到打开第三方程序的场景，比如打开手机淘宝、通过第三方浏览器打开一个 url 等等。App不像网页可以使用http超链接互相跳转，但手机os设计了scheme机制，可以通过特殊的链接互相调起。比如手机淘宝，其安装后会在手机os中会注册一个scheme协议，taobao://。这种协议还支持参数，比如taobao://s.taobao.com/sea...

我在上一家公司，使用的自动化框架是selenium webdriver+java，那时候我所接触的自动化工作就是准备测试数据（表数据），写自动化步骤（关键字），定位页面元素，查看测试报告。公司的自动化系统是一个比较成熟的自动化系统，我所做的只是运用系统来写用例。现在离开上家公司，开始琢磨自动化的一些其他知识，发现自己也像一个新手一样，不知如何下手，不过我遇到了第一个插件sel...

本文转自Oracle ACS 团队Steven.Lee的blog，链接如下：http://www.dbaleet.org/is_disable_iptables_and_selinux_to_be_mandatory/在刚开始学习Oracle的时候，很多老鸟告诉我应该关闭操作系统的iptables和SELInux，因为Oracle不支持， 否则会遇到无穷无尽的问题，打开iptables和SE...

iptables命令是Linux上常用的防火墙软件，是netfilter项目的一部分iptables文件设置路径：命令：vim /etc/sysconfig/iptables-config0x02注意事项如果说你以前使用的是contos7 那么默认使用的防火墙那么就是Firewall 这样的话，就要先把Firewall 给关闭在使用iptables关闭Firewall 命令命令：syst...

本文只是自己安装wampserver的一个记录而已，初学者的学习笔记而已。1.一路next2.到配置邮件服务器的那一步，添加自己的smtp mail server 和 自己的mail地址即可3.继续下一步，直到完成4. 启动wamp server，如果你看到wamp的图标变成绿色 说明你的80端口没有被占用，可直接使用http://localhost作为服务器地址。如果wamp的图标显示黄色，..

DocumentFragment节点nodeType为10nodeName为“#document-fragment”nodeValue为null该节点是一个节点，但不是DOM树中的一部分，只相当于一个存储其他节点的变量，如果想把它添加到DOM树中，需要调用appendChild等方法创建该节点的方法为document.createDocumentFragment()例如想把...

Flask中的Session非常的奇怪,他会将你的SessionID存放在客户端的Cookie中,使用起来也非常的奇怪1. Flask 中 session 是需要 secret_key 的from flask import sessionapp = Flask(__name__)app.secret_key = "DragonFire"secret_key 实际上是用来...

我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmapshttp://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个costmap进行全局规划，在整个环境做长期的规划，而另一个是用于局部规划和避障。全局导航：在已...

本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)位置环性能优化的前馈控制策略，通过Simulink模型分析展示了如何突破传统PID控制的局限性。文章详细解析了前馈控制的工作原理、参数整定方法及与PID的协同机制，并提供了实测效果对比，帮助工程师实现更快响应速度和更高精度的位置闭环控制。