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MORSE:开源微型飞行器仿真平台

本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MORSE是一个专为微型空中飞行器设计的开源仿真平台,支持物理模型、传感器模拟、环境建模、3D图形界面、接口兼容、网络功能以及扩展性,使得科研人员和爱好者能在安全的虚拟环境中测试和开发飞行控制算法及软件系统。社区支持为用户提供帮助与资源分享,共同推进项目。用户需下载源代码并遵循安装指南,可利用脚本或界面创建和运行模拟场景。1....

服务器芯片的引脚功能,74ls06中文资料汇总(74ls06引脚图及功能_真值表及应用电路)...

描述74ls06六高压输出反相缓冲器/驱动器(OC,30V),74ls06为集电极开路输出的六组反相驱动器,其主要电特性的典型值如下:引出端符号1A-6A输入端1Y-6Y输出端74ls06逻辑图(引脚图)74ls06极限值电源电压…………………………………………7V输入电压…………………………………………5.5V输出截止态电压……………………………………30V工作环境温度5406………………………

基于ESP8266与STM32的TCP服务器数据收发项目实战

在物联网与智能硬件快速发展的背景下,嵌入式设备间的高效通信成为系统设计的核心。ESP8266以其低成本、低功耗和强大的Wi-Fi功能,广泛应用于无线数据传输场景;而STM32系列微控制器凭借其高性能、丰富的外设接口,成为主控处理器的首选。本系统中,ESP8266负责与云端或本地服务器建立TCP连接,实现网络通信;STM32则承担传感器数据采集、逻辑控制与串口通信任务。两者通过UART接口实现数据交

小智音箱通过ESP32-C3与语音前端处理实现离线关键词检测

小智音箱基于ESP32-C3实现离线语音识别,涵盖硬件架构、前端处理、MFCC特征提取、TinyML模型部署及系统优化,支持低延迟、高精度关键词检测。

ESPAsyncWebServer-1.2.3库的异步Web服务器开发体验

ESPAsyncWebServer 是一个专为ESP8266和ESP32开发的开源Web服务器库。它允许开发人员轻松创建异步HTTP服务器,用于物联网(IoT)项目中的设备控制和数据交换。与传统的同步服务器相比,ESPAsyncWebServer可以提升性能,减少阻塞,从而更高效地处理并发连接。ESPAsyncWebServer项目的主要目录包括:src:包含所有核心的源代码文件。examples

Image2Lcd:嵌入式图像转换工具的实战应用

在嵌入式系统的开发过程中,LCD屏幕作为人机交互的重要界面,其图像显示的准确性和效果直接影响用户体验。为了将各种格式的图像资源高效地展示在LCD屏幕上,图像转换工具成为了不可或缺的一部分。本章节将对这一工具进行基础介绍,涵盖其核心功能、适用场景以及在嵌入式开发中的重要性。LCD(Liquid Crystal Display)控制器是嵌入式系统中不可或缺的部分,它负责处理和控制显示数据以产生可见的图

SICK激光数据采集与处理技术详解

在现代工业自动化环境中,传感器数据接口和通信协议是设备间相互通信的“语言”。SICK传感器,作为工业领域内的重要组成部分,拥有多种数据接口类型和特性。理解这些接口及其配置方法对于确保数据准确、高效地传输至关重要。SICK激光传感器官方提供的API(应用程序接口)是开发者与SICK设备进行交互的重要桥梁。这些API不仅能够简化开发者的工作流程,还提供了一系列强大的功能,旨在使开发者能更高效地利用SI

博思得条码打印机打印服务程序:二次开发与BS架构应用实践

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华为高通芯片手机Bootloader解锁工具实战指南

在成功完成Bootloader解锁后,设备即进入可深度定制阶段。此时首要任务是部署自定义Recovery环境,为后续刷写第三方ROM、备份系统镜像及执行Root操作提供支持。

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