ST（结构化文本）语言是一种高级编程语言，遵循IEC 61131-3标准，广泛应用于工业自动化领域。在ST语言中，编写程序的基本结构通常包含程序（PROGRAM）、函数（FUNCTION）、函数块（FUNCTION_BLOCK）和变量（VAR）等元素。这些元素组织在一起形成一个完整的程序结构。让我们来看一个简单的例子：VAR// 定义了一个整型变量counter// 定义了一个布尔型变量input

硬件在环（HIL）测试是自动驾驶系统开发中的关键技术，通过在受控环境中模拟真实场景，实现算法验证与性能评估。其核心原理是将物理硬件与虚拟环境实时交互，克服纯软件仿真与实车测试的局限性。MMRHP平台创新性地融合混合现实（MR）技术，构建厘米级精度的时空测量核心，支持SOTIF标准的三阶段验证流程。这种方案显著提升测试保真度，同时降低验证成本，特别适用于控制算法鲁棒性验证和复杂场景复现。工程实践中，

本文介绍了如何在星图GPU平台上自动化部署lite-avatar形象库镜像，快速搭建数字人对话系统。该平台简化了部署流程，用户可一键获取超过150个预训练的高质量2D数字人形象，并将其无缝集成至OpenAvatarChat等框架，轻松应用于智能客服、虚拟教师等需要实时语音交互与视觉呈现的场景。

腾讯推出的HunyuanOCR以仅10亿参数实现高精度文字识别与结构化抽取，支持在消费级显卡上运行，显著降低中小企业AI部署门槛。一体化端到端架构避免多模型协同难题，兼具字段提取、翻译、问答等丰富功能，结合Docker容器化与Web界面，开箱即用，数据自主可控。

爬虫技术从最初的简单网页抓取逐渐演变成现今的多种类型，以满足不同的数据采集需求。根据其工作方式，我们可以将爬虫技术分为以下几类：通用爬虫：这类爬虫不针对特定的网站进行采集，而是遍历整个互联网，从一个网页链接跳到另一个网页链接，通常由大型搜索引擎使用。代表性的通用爬虫有Googlebot和Baiduspider。聚焦爬虫：与通用爬虫不同，聚焦爬虫针对特定网站或特定内容，能够根据特定规则或模式提取网页

在三维建模、计算机视觉和机器人导航等领域，三维离散点云数据处理技术占据核心地位。这些点云通常来自于激光扫描仪、深度相机或3D扫描仪，携带了丰富的空间信息。为了更有效地提取和利用这些信息，需对点云进行预处理、特征提取和可视化等。曲率的概念起源于曲线和曲面的微分几何。对于三维空间中的曲线，其曲率表示为单位长度上的弯曲程度，公式为k = |dθ/ds|，其中θ是曲线切线方向的旋转角度，s是曲线的弧长参数

本文介绍了基于星图GPU平台自动化部署「AI 人体骨骼关键点检测」镜像的实践方案，集成MediaPipe Pose模型，可在纯CPU环境下实现毫秒级人体姿态估计。该方案支持33个关键点精准识别，适用于健身动作纠正、舞蹈分析等AI应用开发场景，具备轻量高效、开箱即用、可扩展性强等优势。

邻接矩阵本质上是一个二维数组，用于表示从节点 $ i $ 到节点 $ j $ 是否存在边及其权重。若图是有向加权图，则矩阵中的每个元素代表对应边的权值；若为无向图，则矩阵是对称的，即。对于不相连的节点对，通常使用特殊值（如无穷大或 -1）进行填充。以一个包含5个节点的有向带权图为例，其邻接矩阵可以如下所示：% MATLAB 示例：构建邻接矩阵n = 5;% 初始化为无穷大% 边 1->2 权重为1

本文介绍了如何在星图GPU平台上自动化部署🖋️ 深求·墨鉴 (DeepSeek-OCR-2)镜像，实现高精度行业文档识别。通过平台一键部署，用户可快速开展医疗病历、金融财报等垂直领域OCR微调与推理，显著提升结构化信息提取准确率与业务落地效率。

本文介绍了如何在星图GPU平台上自动化部署Qwen3-1.7B镜像，实现轻量级大模型的高效LoRA微调。开发者可快速完成医疗问答等垂直领域适配，在单卡A10（10GB显存）上完成训练与推理，显著降低AI落地资源门槛。