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双轴摇杆是一种融合模拟量位移感知与数字按键触发的典型人机交互传感器，其核心基于线性电位器分压原理与机械开关状态检测。通过ADC采集X/Y轴模拟电压信号，并结合GPIO读取Z轴按键电平，可实现二维连续控制与离散指令的协同输入。该技术具备低硬件开销、高接口兼容性与强工程落地性，广泛应用于机器人遥控、智能HMI、教育实验及游戏外设等领域。文中以STM32F103为平台，详解硬件连接规范、ADC采样滤波策

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