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在小型嵌入式系统中,用到sin,cos等三角函数时,不能象在pc上编程般运用math库来实现,若没有浮点运算器,也不能运用泰勒公式展开来计算三角函数值。本文提供一种简单的查表法来计算。文 件i_sin.h中,保存了0-90度角的sin值向左位移15后的结果。对每个角度的三角函数做运算时,以角度为小标在sin_map表中查找相应的 sin值(位移后的结果)。之所以要对sin值向左位移,是保证可以用整
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