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1NOP程序起始命令(空指令)2*cycle注释：循环运行3MOVJ?C00000?VJ=point?①：距对中台大概150mm的位置4PULSE?OT#(68)?T=ＲＢ时间测量point１１?(取出待机位置)5*Loop1abel：Loop16JUMP?*cyclstop?IF?IN#(16)=ONJUMP命令：循环停止指令?IN16为ON则跳至?label「CYCLESTOP」7JUMP?*

一、mapminmaxProcess matrices by mapping row minimum and maximum values to [-1 1]意思是将矩阵的每一行处理成[-1,1]区间，此时对于模式识别或者其他统计学来说，数据应该是每一列是一个样本，每一行是多个样本的同一维，即对于一个M*N的矩阵来说，样本的维度是M，样本数目是N，一共N列N个样本。其主要调用形式有：1. [Y,P

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