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- @wangxiao7474
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Eigen学习笔记(16)-空间变换
原文：Eigen官网-Space transformations
package.xml的使用说明和作用
一、package.xml的写法pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法， 由于版本更迭原因， 现在有两种格式并存（ format1与format2） ， 不过区别不大。‘1.1 旧版本（format1)<package><!--1. 根标签--><name><!--2. 包名--><version><!--3. 版本号--
到底了