ubuntu安装时，最后一步是设置姓名、计算机名、用户名，那么这些名字是什么意思？之后又有什么作用呢？下面来详解一下安装最后一步如图：一个一个来分析您的姓名->指的是计算机登录时，显示的名字，与下面的2行密码(这个密码是用户名的密码，非姓名的密码，而且这个密码可以)配合登录计算机，登录之后就没什么用了计算机名->指的是计算机登录之后的主机名，也就是hostname，在s

扣扣技术交流群：460189483  在窗体构造函数中写this->setWindowFlags(Qt::Dialog | Qt::WindowCloseButtonHint);窗体各种标志使用如下所示：setWindowFlags ( Qt::WindowFlags type )Qt::FrameWindowHint:没有边框的窗口Qt::WindowStaysOnTopH...

扣扣技术交流群：4601894831. 通过创建QTread子实现run()函数来实现QThread::run()是线程的入口 相当于 main函数一样 创建的线程通过调用start()来执行run(); run() 是一个虚函数 通过子类实现方法大概的框架：class ThreadName:public QThread{Q_OBJECTp...

扣扣技术交流群：460189483核心： QObject* sender = QObject::sender();sender就是发射信号的对象。QObject是有窗口类的父类，比如QWidget，QLabel，QPushButton等都直接或间接继承自QObject类。如果把某个窗口中的所有控件都装到一个QList<QObject*>中，那么如何区分当前的是那种类...

扣扣技术交流群：460189483如果我们在某个类中要用到定时器的功能，可以选择两种方式：1.如果此类继承于QObject，可以直接调用以下函数：int QObject::startTimer(int interval, Qt::TimerType timerType = Qt::CoarseTimer)此函数开启一个定时器，但只返回该定时器的编号，我们无法获取定时器对象（即使创...

参考文章，计算过程小白可能看不懂，于是做进一步补充，写出该文https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni

如有问题，请加扣扣群：460189483最近咨询LM2596S-ADJ 3A芯片竟然已经10元rmb了，于是找到5A负载能力的XL4015-ADJ，正品4元，以后就用这个代替啦通过比较发现，XL4015的温度低一点，效率高一点，电流大一点，于是网上买了几个板子，回来研究给大家分享：某宝买的XL4015的板子：担心一个板子有偶然因素在里面，果断又买一个带数显的PS:非做广告，看广告的兄弟姐妹可以绕走

废话不多说，先上原理图扣扣技术交流群：460189483先来官方原理图，还是讲的蛮详细的官方原理图没有在某宝上找到做好的板子，于是俺自己掏腰包买了一块，如下这种：为了搞清楚好用不好用，果断又买了一个带数显的买回来倒是都挺好用的，于是把上面那个做成原理图，奉献给大家，12V 3A输出大致电路基本上与官方一致，就是选型不一样而已，型号都帮各路大神写清楚了，做起...

没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装，安装过程祥见我的另一篇文章，地址如下https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/88049804下面开始记录ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程...

这个问题做过智能小车的都应该遇到过，因为在目前的智能小车中，差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”，就是左、右轮分别用电机驱动，通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此！ 因为两个电机驱动的差异性，导致两个轮子转速不同，就使得小车本该直线行驶的轨迹发生偏移，也就是俗称的“走不直”。 首先，明确一点：两个电机驱动特性完全相同几乎是不可能的，尤其是在做智能小车这个层次