几何变换包括仿射变换、投影变换、图像变换以及极坐标变换。不同的资料可能会有不同的划分。它们具体的数学表达感性趣的可以自己查找。这里只描述Halcon的仿射变换运用。Halcon中的放射变换常用的两种方式：旋转以及缩放（当然平移也常用，但是不属于仿射变换）。变换涉及到三个量，一个是待变换的图像或者说矩阵，一个变换矩阵，以及变换后的图像或者矩阵。所以在Halcon中会有两种运用方式。第一种：已知待..

一.CogPMAlignTool简述CogPMAlignTooI 是一个模型定位工具，和其他一些模型定位算法一样，其首先训练一个模型，然后在运行时图像上查询一个或多个己训练的模型，但是CogPMA1ignTool不是基于像素栅格，基于像素栅格的算法在一些旋转和尺寸变化的情况时达不到有效的精度。它是基于特征的，在模型匹配中更加快速和准确。二.主要参数2.1 三种可选算法PatQuick:...

在使用halcon的过程中，有时候需要自己创建一个多边形轮廓，例如进行模板匹配时，可以自己创建一个多边形轮廓来创建匹配模板，故而介绍halcon绘制多边形轮廓的方法，主要采用以下两个算子实现：1.gen_contour_polygon_rounded_xld创建带圆角的多边形轮廓，坐标和圆角可以通过数组的形式指定。2.gen_contour_polygon_xld创建不带圆角的多边形轮廓，坐标..

所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像...

Hostlink 协议说明1.D取数据读(读取D10000的数据）@ 00 FA 0 000000 00 0101 82 2700 00 0003 XX *|2| |2||1| |-----6----||2| |-4-||2| |--4--||2||-4-|站点号 FINS头代码 响应等待时间 6个0 服务码默认0 FINS命令 命令数据 校验码 *...

Epson Robot G3/6原点校正方法原 点 校 正下图为Epson Robot 文档里对于Robot 原点的说明。对于新到的设备，应该先检查，再确定是否需要校正。如果原点位置正确，不需要校正；如果不正确，则需要校正。G3 原点。G6原点。校正的方法有两种：1、使用Calibration Wizard （ Menu ...

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/79887200STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART)通信接口背景知识设备之间通信的方式一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是：并、串行通信的区别并行通...

. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2. 绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐...

　差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用，有效地稳定静态工作点，以放大差模信号抑制共模信号为显著特征，广泛应用于直接耦合电路和测量电路的输入级。但是差分放大电路结构复杂、分析繁琐，特别是其对差模输入和共模输入信号有不同的分析方法，难以理解，因而一直是模拟电子技术中的难点。　　差分放大电路：按输入输出方式分：有双端输入双端输出、双端输入单端输出、单端输入双端输出和单端输入单端输出四种类型。按共

这叫引入kernel32.dll这个动态连接库。这个动态连接库里面包含了很多WindowsAPI函数,如果你想使用这面的函数，就需要这么引入。举个例子：[DllImport("kernel32.dll")]private static extern void 函数名(参数，[参数]);函数名就是一个属于kernel32.dll里的一个函数。完了你就可以用那个函数了。kernel32.dll调用ke