1. Kitty数据集数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。数据说明：（1）数据集概述https:...

一、文章相关资料1.论文地址:点击打开链接2.论文代码:点击打开链接3.发表时间:2018二、阅读笔记1.论文思想        文章提出一种自上而下与自下而上相结合的注意力模型方法，应用于视觉场景理解和视觉问答系统的相关问题。其中基于自下而上的关注模型（一般使用Faster R-CNN）用于提取图像中的兴趣区域，获取对象特征；而基于自上而下的注意力模型用于学习特征所对应的权重（一般使用LSTM）