目录简介：设备树设置：驱动代码编写：注册i2c总线：读取寄存器值input使用注册inputinput上报delay work使用sysfs使用简介：传感器，ap3216c，红外，光感，距离三合一传感器平台，正点原子linux imx6ull开发版，linux 4.1.15内核实现目标：1. 使能sensor后，定时通过input上报传感器值2. 上报周期可以通过sysfs 设置，使能和失能也可以