1 eCAP 介绍1脉冲捕获的基本原理捕获单元模块（eCAP）能够捕获外部输入引脚的逻辑状态（电平的高或者低、 低电平翻转时的上升沿或下降沿），并利用内部定时器对外部事件或者引脚状态 变化进行处理。典型应用如下：--电机测速。--测量脉冲电平宽度。--测量一系列脉冲占空比和周期。--电流/电压传感器的 PWM 编码信号的解码。捕获单元示意图如下：控制器给每个捕获单元模块都分配了一个捕获引脚，在捕获

1 eQEP 介绍1.1 正交编码器 QEP 简介光电编码器是集光、机和电技术于一体的数字化传感器，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或者数字量的传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量，是目前应用最多的传感器之一。它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、性价比高等优点。在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。典型的光电编码器主要

一、中断概念1.中断介绍1.1 中断概念中断其实就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断的称为中断源。1.2 F28335中断概述F28335内部有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽中断（R

1.PWM简介PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习 PWM 具有十分重要的现实意

1.DAC介绍1.1 DAC简介DAC（Digital to analog converter）即数字模拟转换器，它可以将数字信 号转换为模拟信号。它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传 感器信号被转化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、 处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压 模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类