在上一篇文章中，我们介绍了串口的一些基本知识、串口配置接口 termios结构体的概念，串口的配置参数有n多个，这里面不用都背下来，什么时候使用，翻看手册即可，但是有两个 参数是一定要理解的，就是VMIN和VTIME。上一篇文章中已经介绍了这两个概念，下面进一步解释：VMIN：指定串口至少接收VMIN个字符，才会触发读完成。这个要这么理解，本质上，串口是逐bit逐byte接收的...

前面的文章分析了串口的一些基本知识，在工业应用中，串口通信比较常用的协议就是Modbus RTU，freemodbus是一款微型modbus协议栈，之前对各种单片机、小型处理器支持的比较好，从V1.6版本开始，对Linux也支持了，下面先简单的分析总结下freemodbus的工作流程：我们知道Modbus通信的重点一方面是数据解析，另一方面就是串口的 不定长 数据接收，因为modb...

上一篇文章中，我们详细分析了VTIM和VMIN的功能，《嵌入式Linux 串口编程系列2--termios的VMIN和VTIME深入理解》也明白了这两个参数设计的初衷和使用方法，接下来我们 就详细的说明一下，具体编程中，我们要将VMIN 设置的足够大，将VTIME设置的尽量小，同时在应用接收线程中，配合select机制。我们来分析下为什么要这么设计：VMIN设置的...

深入理解SQLite3之sqlite3_exec及回调函数sqlite3：深入理解sqlite3_stmt 机制sqlite3: sqlite3_step 函数sqlite3：sqlite3_bind 函数sqlite3：sqlite3_column 函数sqlite3：嵌入式linux下使用总结在前面的文章中，对sqlite3进行了一些零碎知识点分析， 本文分析一...

    默认情况下，系统复位后，控制器运行在RUN模式，在RUN模式下，CPU的时钟是由HCLK提供，如果CPU不需要一直保持运行 状态，是可以设置控制器为其他几种低功耗模式，比如，当控制器需要等待一个 外部中断事件时。这取决于用户选择合适的工作模式。    该芯片具有5中低功耗模式：    ①  低功耗运行模式：低功耗运行模式：适配器处于低电压模式，时钟频率限制在低频，部分外围的使用也受...

超低功耗研发-STM32L151C8T6芯片（一）时钟系统概述超低功耗研发-STM32L151C8T6芯片（二）低功耗模式超低功耗研发-STM32L151C8T6芯片（三）RTC自动唤醒机制超低功耗研发-STM32L151C8T6芯片（四）串口接收唤醒机制、注意事项、C代码目录一、硬件设计1、DC-DC电源部分2、CPU供电3、开关控制电路4、外围芯片供电...

场景分析某个mqtt客户端A每小时向某个特定的topic发布一条消息，所有订阅这个topic的客户端将会收到该消息，这是正常流程，如果客户端A刚刚发布消息，此时有一个新的客户端B订阅该topic，也就是“订阅”是在“发布”后，这个时候客户端B将接收不到该消息。Retain 功能就是为了解决这一问题，当客户端A发布小时时，将 retain标志置1，那么broker就会保存该消息，当有新的客户端订阅该

前言最早期的计算机雏形采用打孔纸带作为程序，理解打孔纸带计算机运行原理有利于我们理解计算机CPU的运行原理，因为到目前为止，计算机的运行原理本质上没有变，都是运行0/1状态的计算。本文引用了知乎的回答打孔纸带计算机运行原理,这里向回答者致敬，答案浅显易懂。基本原理打孔纸带编程的本质是基于机器码的程序。场景举例假定现在有一个简单CPU，其能运行10种指令，对应的二进制为：halt--0000mov-

参考知乎作者“奔三水博.科研菜鸟”的通俗解释，网址：https://www.zhihu.com/question/23088613/answer/32307723?utm_source=weibo&utm_medium=weibo_share&utm_content=share_answer&utm_campaign=share_button我们在学习接触PID时，多数人对所谓的传递函数不感兴

电路如下：电路分析如下：R2为电路采集电阻，R1为负载电阻，未短路时，R2两端压差很小，不能使光耦导通，短路信号输出为“0”，当出现短路时，R1被短路，相当于变成0欧姆，此时R2两端电压变成15V，使得光耦导通，然后瞬间给C1充电，C1两端电压变成5V，短路信号输出为“1”。由于有C1的作用，它放电是需要时间的，所以短路信号输出“1”也会维持一段时间，可以利用该信号，控制MOS