PID是一种控制算法，它的中文名称是比例积分微分控制。这种控制的基本思路是根据偏差的大小运用比例、积分、微分计算出一个控制量，将这个控制量输入被控制的系统，系统接收到该输入量后会输出一个相应的输出量，PID控制器再检测该输出量，并再计算偏差，然后再循环以上过程，以下就是控制框图。这里P,I,D并不是都要加上去的，有时只用P或者只用PI。...

先给出结论：蓝牙4.0/4.1的吞吐率 为0.305Mbps；蓝牙4.2的吞吐率 为0.803Mbps；蓝牙5的吞吐率 为1.434Mbps（前提：使用2Mbps调制速率；如果使用1Mbps调制速率，那么吞吐率就和蓝牙4.2一样）；总结：蓝牙4.2的吞吐率比蓝牙4.0/4.1提升了163 %. 蓝牙5的吞吐率比4.2提升了78.5 % .下面是具体计算原理及公...

概述TPS54331器件是一款28V，3A非同步降压转换器，集成了低RDS（on）高端MOSFET。为了提高轻载时的效率，自动激活脉冲跳跃Eco模式功能。此外，1μA关断电源电流允许器件用于电池供电应用。具有内部斜率补偿的电流模式控制简化了外部补偿计算，减少了元件数量，同时允许使用陶瓷输出电容器。电阻分压器可编程输入欠压锁定的迟滞。过压瞬态保护电路可在启动和瞬态条件下限制电压过冲。逐周期电流限制方

本节介绍GEOTRANS当前支持的每种坐标参考框架类型。大地坐标GEOREF坐标全球区域参考系统（GARS）坐标地心坐标本地笛卡尔坐标军事格网参考系统（MGRS）坐标美国国家电网（USNG）坐标通用横轴墨卡托（UTM）坐标通用极坐标立体（UPS）坐标Albers等面积圆锥投影方位 等距投影Bonne投影英国国家电网卡西尼投影圆柱等面积投影Eckert IV投影Eckert VI投影等距圆柱投影Gn

只有同时接收三到四个GPS / GNSS卫星的信号才能实现精确的GPS / GNSS定位。当仅依靠GPS / GNSS定位时，可能会出现位置精度降低或丢失的情况。例如，当车辆在无法接收GPS / GNSS信号的区域（隧道或地下通道）或发生非常强烈的多径传播（被高层玻璃覆盖的建筑物环绕的区域）中移动时。为了克服GPS / GNSS定位的这些限制，推测航位推算解决方案是有用的。即使在仅GPS / GN

1、硬件连接图STM32芯片的任意一个串口与上图中的232_RX和232_TX连接，上图中的RS232_TXD和RS232_RXD连接一个9针串口硬件。2、引脚功能说明DOUT1(14PIN): RS232线数据输出（到远程RS232系统）RIN1(13PIN):  RS232线路数据输入（来自远程RS232系统）ROUT1(23PIN): 逻辑数据输出（至UART）DIN1(11PIN): 逻辑

声明：本篇文章摘自21IC网站，仅供学习自查之用，不用于商业用途，如有侵权请告知。https://bbs.21ic.com/icview-2612256-1-1.htmlST在2018年末推出了新一代入门级STM32G0系列，该系列是一款全新的 Arm® Cortex®-M0+ 微控制器。STM32G0除了继承F0系列的优良特性外拥有很多新的特性，力求在每个细节实现最出色的优化，为用户提供最佳的性

概述TPS54331器件是一款28V，3A非同步降压转换器，集成了低RDS（on）高端MOSFET。为了提高轻载时的效率，自动激活脉冲跳跃Eco模式功能。此外，1μA关断电源电流允许器件用于电池供电应用。具有内部斜率补偿的电流模式控制简化了外部补偿计算，减少了元件数量，同时允许使用陶瓷输出电容器。电阻分压器可编程输入欠压锁定的迟滞。过压瞬态保护电路可在启动和瞬态条件下限制电压过冲。逐周期电流限制方