int main(){}

在Linux驱动（三）字符设备驱动框架中，我们简要介绍了如何编写一个简单的驱动框架，并总结了步骤1、生成设备号2、向内核注册该设备号3、初始化设备对象，完成操作方法集4、向内核注册该设备对象5、生成设备文件，供用户层调用。我们之前的步骤都是静态的，1、静态生成设备号，这样必须确保要申请的设备号是没有被占用的。我们可以让内核帮我们动态申请设备号，可以确保生成的设备号是

最近看海思的spi比较多，海思3519的spi ip使用的时ARM提供的pl022，这里对pl022驱动注册和匹配设备树中的设备这个过程捋一下。pl022是ARM提供的片内外设，很多厂商都用了这个ip，只在一些细小的区别。所以它的驱动也是非常通用的。pl022的手册可以看这里点击打开链接我们需要首先了解amba总线。本段摘自https://blog.csdn.net/yuanlulu/articl

我们在Linux学习（二十三）IO模型中了解了LINUX中IO模型，IO模型最简单的可以分为阻塞IO和非阻塞IO。并且学习了一个用如何使用阻塞操作和非阻塞操作。而应用层之所以能实现阻塞操作和非阻塞操作，都是因为底层实现了阻塞操作和非阻塞操作。我们这一节就来看看底层是如何实现的。阻塞操作是指在执行设备操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。而非阻塞操作的进程在不能进行