大白话迁移学习在机器学习领域中，一个机器模型将其他领域（源域）学习的知识迁移到当前任务（目标域）的学习方式成为迁移学习。类比于人类：应用先前的经验知识进行推理和学习，比如你学会了骑自行车，那么学习骑摩托车就比较容易。迁移学习的定义在上面我们提到了两个关键的词：源域和目标域；源域（Source Domain）是已有的知识领域；目标域（Target Domain）是要进行学习的领域。Ds,DtD_s,

SGPN [CVPR 2018]：点云的实例分割与物体检测。（SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation。RSNet [CVPR 2018]：点云的语义分割。（Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation on Point Cloud..

3.2 大白话:神经网络基本结构及梯度下降算法每个输入层都是和隐藏层相连接的，每个输入的连接是：输入值乘以权重加上的偏置，经过sigmoid function得到下一层的值。深度学习的深度体现在，隐藏层的多上面。这张图片是28*28的建立一个两层（输出层不计算在内）的神经网络：中间层可以自己设定，输出是几类的，就是几个输出神经元。

3D点云实例分割3D语义分割区分场景中各类对象，3D实例分割区分场景中各类别中的各种个体。近两年来，3D实例分割的关注度越来越高，相应的方法也被接连提出。众多方法的思想主要分为两类：基于候选区域的实例分割（proposal-based）和免候选区域的实例分割（proposal-free）。其中，proposal-based先获取场景中的感兴趣的候选区域，如：3D bounding boxes等..

系统环境已经安装过OpenCV,在conda环境中报错：No module named 'cv2Python 3.6.8 |Anaconda, Inc.| (default, Dec 30 2018, 01:22:34)[GCC 7.3.0] on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more inform...