二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。这里介绍一种二维码校正方法，通过定位二维码的4个顶点，利用仿射变换校正。基本思路：滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别。滤波、二值化：

ROS  indigo 默认安装了Gazebo２可以用（　locate 文件名　查看　）/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo：gazebo如图为启动后的窗口界面：２、Gazebo简单认识使用ros命令打开的一个empty world 的gazebo 和我直接用gazebo命令打开的软件是没有区别的

1、创建相关功能包首先进入到你的工作空间，比如我的工作空间是catkin_ws，然后进入src 目录下，使用catkin_create_pkg 命令创建你的功能包，以my_image_transport 功能包为例，注意功能包后面参数为该功能包的依赖项。$ cd catkin_ws/$ cd src/$ catkin_create_pkg my_image_transport image_tr..

Ubuntu一直在登陆界面循环：登陆密码是正确的，但是登陆后自动退回登陆界面。Ctrl+Alt+F1~F6进入命令行界面，尝试startx启动桌面，提示：could not connect to X serverxauth: error in locking authority file /home/xxxx/.Xauthority现分享下本人的解决方法。问题现象描

在ROS下手持kinect构建2D地图(--由于只有一个kinect,没有可移动的底盘或者小车,于是就手持kinect --).    环境及设备为: linux14.04, ROS-indigo.kinect一代.主要内容:(一) 准备工作:搭建熟悉ROS系统,(二) 安装kinect驱动,将深度图转为伪激光图(安装depthimage_to_laserscan包.

两种解决办法：1 在cmake的时候：~/你的路径/$ cmake -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF2在CMakeList.txt中添加：set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)在find_package(OpenCV REQUIRED)之前添加...

下面是一个简单文件读取程序，首先是写数据，将数字0~9写入到data.txt文件中，然后再从data.txt中读取数据，将读到的数据存到数组a[10]中，并且打印到控制台上。下面是程序：[cpp]view plaincopyprint?#include     int main()  {      //下面是写数据，将数字0~9写入到data.tx

#!/usr/bin/env pythonimport caffeimport numpy as npimport cv2import sysimport Imageimport matplotlib.pyplot as pltmodel = '/home/lhu/Documents/soft/caffe-1.0/examples/mnist/lenet.prototxt';...

ROS语音识别一、语音识别包1、安装        安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库：123$ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx$ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common       

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