在ROS下手持kinect构建2D地图(--由于只有一个kinect,没有可移动的底盘或者小车,于是就手持kinect --).    环境及设备为: linux14.04, ROS-indigo.kinect一代.主要内容:(一) 准备工作:搭建熟悉ROS系统,(二) 安装kinect驱动,将深度图转为伪激光图(安装depthimage_to_laserscan包.

两种解决办法：1 在cmake的时候：~/你的路径/$ cmake -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF2在CMakeList.txt中添加：set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)在find_package(OpenCV REQUIRED)之前添加...

Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS1.1配置Ubuntu的软件中心配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu  1.2.设置你的

下面是一个简单文件读取程序，首先是写数据，将数字0~9写入到data.txt文件中，然后再从data.txt中读取数据，将读到的数据存到数组a[10]中，并且打印到控制台上。下面是程序：[cpp]view plaincopyprint?#include     int main()  {      //下面是写数据，将数字0~9写入到data.tx

#!/usr/bin/env pythonimport caffeimport numpy as npimport cv2import sysimport Imageimport matplotlib.pyplot as pltmodel = '/home/lhu/Documents/soft/caffe-1.0/examples/mnist/lenet.prototxt';...

ROS语音识别一、语音识别包1、安装        安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库：123$ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx$ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common       

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OpenPose是一个利用OpenCV和Caffe并以C++写成的开源库，用来实现多线程的多人关键点实时检测，作者包括GinesHidalgo,Zhe Cao,TomasSimon,Shih-En Wei,HanbyulJoo以及YaserSheikh。即将加入（但是已经实现！）身体+手势+人脸估计展示:尽管该库使用了Caffe,但是代码还是很容易向

下面是一个简单文件读取程序，首先是写数据，将数字0~9写入到data.txt文件中，然后再从data.txt中读取数据，将读到的数据存到数组a[10]中，并且打印到控制台上。下面是程序：[cpp]view plaincopyprint?#include     int main()  {      //下面是写数据，将数字0~9写入到data.tx