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1.确认以下编译器已安装：gcc --versiong++ --versionpython --version2.下载（默认至当前用户的Downloads目录下）URL: http://www.open-mpi.org/software/ompi/v1.6/目前版本：openmpi-1.6.5.tar.gz3.解压openMPI安装文件，放在当前用户

1、查看cuda版本cat /usr/local/cuda/version.txt2、查看cudnn版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 23.切换cudnn1 sudo tar -xzvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz2 sudo cp cuda/includ...

两种解决办法：1 在cmake的时候：~/你的路径/$ cmake -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF2在CMakeList.txt中添加：set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)在find_package(OpenCV REQUIRED)之前添加...

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。这里介绍一种二维码校正方法，通过定位二维码的4个顶点，利用仿射变换校正。基本思路：滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别。滤波、二值化：

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Ubuntu一直在登陆界面循环：登陆密码是正确的，但是登陆后自动退回登陆界面。Ctrl+Alt+F1~F6进入命令行界面，尝试startx启动桌面，提示：could not connect to X serverxauth: error in locking authority file /home/xxxx/.Xauthority现分享下本人的解决方法。问题现象描

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ROS语音识别一、语音识别包1、安装        安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库：123$ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx$ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common