（运行串之前请先安装串口驱动minicom）一.首先移植c++ boost 库：1. 先去Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_63_0版本, 解压.2. 进入解压后目录: cd boost_1_63_0, 执行下面的命令:$ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix

先上个PP图，cutecom的主界面如下所示：在WinXP下经常用的是minicom，或者是自己写的小工具，cutecom相对于minicom而言，多了一个输入命令历史列表，这个功能不错。下边说下安装，在ubuntu下比较简单，直接用新立得软件包管理器安装即可使用命令cutecom启动。这里额接的是usb转串口，pl2303，其名字叫ttyUSB0。ub

（运行串之前请先安装串口驱动minicom）一.首先移植c++ boost 库：1. 先去Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_63_0版本, 解压.2. 进入解压后目录: cd boost_1_63_0, 执行下面的命令:$ ./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix

本文所实现的效果来自《ROS入门实例》，对初学者会有一定帮助。move_base是ROS环境下一个重要的功能包，可以使机器人在指定框架内移动到目标位置，是实现后续导航功能的基础，很多人想学习gmapping在ROS下的使用，那么，可以先看看move_base这个包的使用方法，此处使用模拟机器人turtlebot在仿真环境下测试move_base包的功能，不需要实体机器人。1、确保catki...

１．理解ROS Node这个教程将会介绍ROS图的概念并且会讨论roscoe,rosnode,和rosrun命令行工具。 1.1前提在这个教程中我们会用到小型仿真器，请安装： $ sudo apt-get install ros--ros-tutorials是你的版本名字1.2图概念的概论Nodes:node是使用ROS去和其它node通信的可执行文件。Me

1.确认以下编译器已安装：gcc --versiong++ --versionpython --version2.下载（默认至当前用户的Downloads目录下）URL: http://www.open-mpi.org/software/ompi/v1.6/目前版本：openmpi-1.6.5.tar.gz3.解压openMPI安装文件，放在当前用户

1、查看cuda版本cat /usr/local/cuda/version.txt2、查看cudnn版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 23.切换cudnn1 sudo tar -xzvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz2 sudo cp cuda/includ...

两种解决办法：1 在cmake的时候：~/你的路径/$ cmake -DCUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF2在CMakeList.txt中添加：set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)在find_package(OpenCV REQUIRED)之前添加...

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。这里介绍一种二维码校正方法，通过定位二维码的4个顶点，利用仿射变换校正。基本思路：滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别。滤波、二值化：

ROS  indigo 默认安装了Gazebo２可以用（　locate 文件名　查看　）/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo：gazebo如图为启动后的窗口界面：２、Gazebo简单认识使用ros命令打开的一个empty world 的gazebo 和我直接用gazebo命令打开的软件是没有区别的