对于大部分MCU来说，官方IDE一般都带有调试功能，配合JTAG接口使用即可，也支持变量查看、断点等功能。绝大多数工业开发的中小型程序，使用自带调试器即可，价格便宜，几十到几千不等。在某些特殊领域（例如汽车行业）或者超大型项目中，对调试的要求就更高了，例如捕捉某些偶发性的问题、死机调试、代码分析、函数运行时间测试等。这时，就需要一个强大的调试工具了，而劳特巴赫就是一个专门为各个不同厂商的芯片提..

MPC5744P是NXP近几年推出来的主打安全功能的双核MCU，非常适合在汽车控制器相关产品中使用，非常强大。但是强大的同时，也意味着开发难度增大。MPC5744P外设功能相关的寄存器非常之多，且对应的参考教程非常少，像STM32之类的工业MCU开发难度根本无法与之相比，早期只能依据官方参考手册上寄存器的描述来配置外设，而官方英文原版参考手册超过三千页，且寄存器之间的相关关联描述语焉不详，学习..