kernel driver中用pgprot_noncached映射一片DMA内存到user space。在应用程序中通过memeset清零时，产生Bus error.vma->vm_page_prot = pgprot_noncached(vma->vm_page_prot);....memset(*Logical,0,Size);原因：在部分平台上，memset不能操作device映

CANFD数据段支持可变速率，最高可达12Mb/s。我们知道CAN控制器会将收发器RX pin的数据采样接收，用于判断TX pin的数据是否被成功发送，以便实现冲裁判断和错误处理。RX的回环检测是保证CAN总线可靠性的基础技术。但是，CAN收发器的信号转换都是有时延的，也就是说从TX出发到达CAN bus，以及从CAN bus返回RX都是延时的，在CAN2.0时代，收发器的延时在适合的采样点设置下

CAN通讯设备，尤其对于CAN适配器（各种USB/网络/PCIe转CAN设备）CAN记录仪、分析仪的一个很重要的指标就是每秒CAN帧的最大接收数量。这个指标关系到一个设备在高负载网络是否存在丢帧的情况，如何测试每秒接收帧数也就成了评估一个CAN设备的性能的关键。本测试方案适用于绝大多数CAN接收设备，本文以ZLG的USB CAN盒和开源USB-CAN CANable为例进行测试。测试设备：待测CA

kernel menuconfig-> Device Drivers ->USB support -> USB Gadget Support建议最好选成M，作为内核驱动模块，便于与其他Gadget驱动共存<M>USB Gadget Drivers<M>Ethernet Gadget (with CDC Etherne...

RTL8111/RTL8168的驱动在内核中没有找到，网上查了一下也可以用RTL8169的驱动内核路径下执行make menuconfig->Device Drivers ->Network device support ->Ethernet driver support[*]Realtek devices<M>Realtek 8169 g...

照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都很低，性能和可靠性嘛.......就不多说了。这里推荐一个国外的开源工具CANable,ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linuxStock can并且都免驱哦。且支持Python。CANable实际上应该是3

1. kernel config & driver.config - Linux/arm64 5.4.31 Kernel Configuration> Device Drivers > PCI support打开 PCI Express ASPM control和Debug PCI Express ASPM （会在sys_fs中添加aspm的控制node，方便手动修改进行测试）

linux下可通过/sys/bus/pci/devices/0000\:[bus number]\:[device number].[function number]/ 目录下的节点进行热拔插操作。板子上电前PCIe插槽有一块NVME的固态硬盘[0.198515] pci 0000:00:00.0: [16c3:abcd] type 01 class 0x060400[...

1. LTSSMLTSSM全称是Link Training and Status State Machine，有以下11个状态：Detect, Polling, Configuration, Recovery, L0, L0s, L1, L2, Hot Reset, Loopback, Disable这些状态分为5大类：1、链路训练状态（Link Training State）：D...

CAN BUS的总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标。一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。当然这只是一般建议，具体根据使用场景和系统设计而定。负载率定义关于CAN负载率的定义和计算，很多文章写得不求甚解，用帧数量来计算负载率是非常不正确的做法。其实总线负载率的定义其实是非常简单明了的：总线负载率=总线每秒上传输的实际bit数量/总线波特率*100%原理非常简