最近在看乐鑫ESP-ADF框架，发现该框架用到TAILQ 双向链表，于是我网上找了大量资料，总结这一篇东西。定义：TAILQ 是链表结构，使用大量宏定义去代表链表结构处理，源码在#include <sys/queue.h>常用APITAILQ_HEAD定义队列头TAILQ_ENTRY队列实体定义TAILQ_INIT初始化队列TAILQ_FOREACH对队列进行遍历操作TAILQ_INS