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以比例阀控制为例详解PI控制参数设计(附参数设计代码)

比例阀介绍​以Parker公司的VSO® LOWPRO微型比例阀为例,该比例阀具有体积小,功耗低等优势。​下图是在12V供电,1.7bar的压力条件下,比例阀的流量与控制电流之间的关系曲线,可以发现比例阀的流量控制具有滞环的特点。​下图则是比例阀的流量与入口压力之间的关系曲线, 从图中可以看出流量随着压力的增大,但是增长速度在减慢,与平方根关系曲线接近,这和阀的理论模型是符合的。下图是该比例阀的主

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