0. 前言最近需要在嵌入式系统上调试驱动程序，需要在用户态下频繁读取ARM的寄存器的值。为了方便测试，发现可以在用户态下，通过mmap函数将设备节点/dev/mem进行映射，实现在用户态下将物理地址映射到虚拟地址，并通过对虚拟地址的修改来实现寄存器的修改。1. 原理1.1 /dev/mem设备节点简单一点说，/dev/mem是Linux系统下的物理内存的全镜像，可通过该节点实现对物理内存的访问。一

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Linux下避免程序被重复运行目标在Linux下，有些程序同时运行多个实例时会出错。因此，需要使用一些方法避免程序被重复运行，即同一时间段内只能有一个程序实例运行。思路程序启动的时候打开某个锁文件并对该文件加锁，退出程序时解锁。如果无法正常加锁，则说明程序已经在内存中运行了，当前线程return即可。代码实现首先，先以创建+可读写模式打开锁文件temp.lock（可自行定义文件名）之后使用floc