前不久在无人机检测跟踪的项目中用到了多目标跟踪算法，其中需要涉及多个目标在两帧之间的匹配问题，最初使用的是最简单的距离最小化原则进行帧间多目标的匹配。后来通过实习和查阅论文等渠道了解到了多目标跟踪领域的Sort和DeepSort算法，其中都使用到了匈牙利算法解决匹配问题，因此开此贴记录一下算法的学习过程。指派问题概述首先，对匈牙利算法解决的问题进行概述：实际中，会遇到这样的问题，有n项不同的任..