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一、鬼影检测算法的总结和分析       鬼影是背景差方法检测运动目标经常出现的问题。当对背景初始化建模时，运动目标可能处于背景中，它们运动后会产生鬼影；另一种情况，当场景中运动目标由运动变成静止后，再开始运动，也会产生鬼影。其他类似鬼影的情况是背景中遗留的物体，或者停止运动的运动目标。       总结已有检测鬼影算法可以分为两类：1)判断背景差获得的前景运动属性，从而区分运动目标和鬼影

一、并发性       由于“易并行”不需要或者只需要少许线程间或线程块间通信，所以CUDA是很理想的并行求解平台。它用基于片上资源的、显式的通信原语来支持线程间通信。

一、概述

一、原理介绍    摄像机采集的视频序列具有连续性的特点。如果场景内没有运动目标，则连续帧的变化很微弱，如果存在运动目标，则连续的帧和帧之间会有明显地变化。   帧间差分法(Temporal Difference)就是借鉴了上述思想。由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值

一、原理介绍    摄像机采集的视频序列具有连续性的特点。如果场景内没有运动目标，则连续帧的变化很微弱，如果存在运动目标，则连续的帧和帧之间会有明显地变化。   帧间差分法(Temporal Difference)就是借鉴了上述思想。由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值

一、鬼影检测算法的总结和分析       鬼影是背景差方法检测运动目标经常出现的问题。当对背景初始化建模时，运动目标可能处于背景中，它们运动后会产生鬼影；另一种情况，当场景中运动目标由运动变成静止后，再开始运动，也会产生鬼影。其他类似鬼影的情况是背景中遗留的物体，或者停止运动的运动目标。       总结已有检测鬼影算法可以分为两类：1)判断背景差获得的前景运动属性，从而区分运动目标和鬼影

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一、三维重建概述         三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。        目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了能够表达三维空间信息，目前较多地采用三维矢量图形来替代三维位图。主要的重构方法有如下几种：        (1)、空间点的重建        这是三维重构中

一、拉普拉斯算子原理拉普拉斯算子是最简单的各向同性微分算子，具有旋转不变性。一个二维图像函数的拉普拉斯变换是各向同性的二阶导数，定义为：为了更适合于数字图像处理，将该方程表示为离散形式：  另外，拉普拉斯算子还可以表示成模板的形式，如图5-9所示。图5-9（a）表示离散拉普拉斯算子的模板，图5-9（b）表示其扩展模板，图5-9（c）则分别表示其他两种拉普拉斯的实现模板。从模