相机概念=====================================================================================像素：感光器件上的基本感光单元，也是一幅图像的基本单元像素深度:每位像素数据位数，常见8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度决定图像大小。增加像素深度可增强测量精度，但降低系统速度分辨率:相机每次采集图像像素点

镜头参数=====================================================================================1.镜头主要参数相对孔径：是指该镜头入射光孔直径D与焦距f之比，即：相对孔径＝D / f光圈系数：aperture scale即光通量，用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如6mm

采集卡=============================================================================================1.1.定义：将视频信号经AD转换成电脑可用数字格式，经PCI总线实时传到内存和显存。采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式，图像传送速度高达40MB/S，实现图像到内存可靠实时传送，几乎不占

选择光源=====================================================================================1.1.光源选择原则：根据对比度:创造对比请使用颜色光：黑白相机与彩色光源利用相邻色过滤背景;选择特征互补色使特征偏黑提高对比度根据波长:长波长穿透率高;短波长对物质表面的扩散率愈大.精确定位使用合适波长：亮场铜和金对短波

位域# “位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域， 并说明每个区域的位数。# 位域在本质上就是一种结构类型， 不过其成员是按二进位分配1.位域定义：struct 位域结构名{ 类型符 位域名：位域长度；... };#与结构定义相仿struct bs {int a:8;int b:2;int c:6;};#先定义后说明struct bs{int a:8;...

1.1.isContinuous：如矩阵元素连续存储且每行末尾没有间隙,则该方法返回true。否则,它返回false。1.2.连续矩阵：说明：1x1或1xN矩阵始终是连续创建新矩阵(create(),imread(),clone()或构造函数Mat::Mat(...))始终是连续矩阵借用数据：借一行或借用多行但具有完整原始宽度是连续实例：Mat img = cv::imrea.

1.1.传递复杂数据类型QT内部提供一组宏：Q_DECLARE_ASSOCIATIVE_CONTAINER_METATYPE(Container)声明关联容器元类型Q_DECLARE_METATYPE(Type)声明元类型Q_DECLARE_OPAQUE_POINTER(PointerType)声明不透明的指针Q_DECLARE_SEQUENTIAL_CONTAINER_METATYPE(Cont

数据判断：2018/11/8 2019/1/51.函数：缺省值判断 pd.isna(obj) /isnull(obj)#检测类似数组对象缺失值。pd.notna(obj) /notnull(obj) #检测类似数组对象非缺失值。参数：obj：标量或数组返回：布尔或布尔数组说明：# NA值如None或np.nan,NaT将映射True值。''或np.inf不被视为...

# 实例5.1：validate检查重复键left = pd.DataFrame({'A' : [11,12], 'B' : [13, 13]})#B列重复数字right = pd.DataFrame({'A' : [14,15,16], 'B': [13,13,13]})#B列重复数字left1 = pd.DataFrame({'A' : [1...

导入数据2020/5/27=================================================================================1.1.sklearn中导入数据方法有:pandas.read_csv,np.loadtxt,python csv.reader1.2.sklearn中数据多为numpy 2D,1D,pd.Series,pd.D