现在我想适配一个gps模组（air530z）到rk3568上去，起初是参考misc目录中驱动进行适配，后面发现hdi service部分对接不上去，后面参考了文章https://laval.csdn.net/64eff1d82ea0282871eac446.html?login=from_csdn#devmenu2，发现是需要对接vendorlib。现在我的疑问就是我在vendorAdapter中