就是在程序中对头文件引用时找到/mnt/e/Anaconda3下的golg包了，原因是没有安装Googletest的库，去github源地址找到并安装即可。2.error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’ 的参考解决方法。1.关于glog，gtest的报错（忘记截图）另一部分的报错是关于g2o版本问题的，详见这里。