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关于开漏极(open drain)输出与推挽(push/pull)输出

Open Drain与push/pull在大部分的单片机的GPIO的设置中,都会有两种不同的输出方式提供选择,一种是开漏极(open drain)输出,另外一种是推挽(push/pull)的输出方式,那么这两种输出方式到底有什么不同以及在使用过程中又应该如何选择?(ps:图片是网上找的,感觉很能说明问题)开漏极(open drain)输出首先需要当使用开漏级输出的时

到底了