USB转串口型设备在通讯时默认有16ms延时，这在控制任务中往往是不能接受的，为了改善这个情况需要改变latency的值为最小值1。在Windows环境下，可以如下操作：右键属性-端口设置-高级-延迟计时器（毫秒）设置为1在Linux环境下，可以如下操作：sudo usermod -aG dialout $USER && echo 1 | sudo tee /...