经过一段时间的学习，基于以太网交换机的TRDP PD开发调试结果已经正常了，故此，记录一下。TRDP基于生产者、消费者模型。TRDP PD 通信模式有两种，push和pull。在这两种模式中，网络设备又可以分为三种角色：publisher、subscriber、requester.publisher是数据的提供者，在push和pull模式中负责发送注册的comId的数据，即所谓的生产者...