1.double转化为CStringhttp://www.sowsoy.com/topics-410.htmlC++中doulbe/float/int转为CString方法在MFC程序中，可以使用Format方法方便的实现int、float和double等数字类型转换为CString字符串。以下是CString的Format支持的格式说明：

一．旋转矩阵：（1）基本R = rotx(pi/2)R = roty(pi/2)R = rotz(pi/2)分别对X Y Z轴生成3*3的旋转矩阵R = rotx(30, 'deg')R = roty(30, 'deg')R = rotz(30, 'deg')可以改变输入的方式 （2）姿态的叙述方法： 1.Y-Z-Y欧拉角R = rotz(a)*roty(b)*rotz(c)eul2r(a,b,c

在约束最优化问题中，常常利用拉格朗日对偶性（Lagrange duality）将原始问题转换为对偶问题，通过解对偶问题而得到原始问题的解。这是因为：1）对偶问题的对偶是原问题；2）无论原始问题与约束条件是否是凸的，对偶问题都是凹问题，加个负号就变成凸问题了，凸问题容易优化。3）对偶问题可以给出原始问题一个下界；4）当满足一定条件时，原始问题与对偶问题的解是完全等价的；原始问题：假设f(x),ci(

在头文件中定以后，应在类的生命之外，重新定义一次。头文件：#pragma onceclass CGlobalVa{public:CGlobalVa(void);virtual ~CGlobalVa(void);public:static double m_length;};对应的cpp中：#include "stdafx.h"#inclu