RTOS系统简介RTOS全称是 Real Time Operating System， 中文名就是实时操作系统。 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 系统，属于实时操作系统中的一种。嵌入式操作系统的允许多任务同时运行。实际上， 一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。 操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪个任务， 任务调度在各个任务之间的切换非常快！这就给人们造成了同.

RTOS系统RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作 ，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。RTOS操作系统：FreeR...

连续时间，离散频率的傅里叶变换——傅里叶级数连续时间，连续频率的傅里叶变换——连续傅里叶变换离散时间，连续频率的傅里叶变换——序列的傅里叶变换离散时间，离散频率的傅里叶变换——离散傅里叶变换示意图如下表所示：一个域是连续的，则对应的另一个域一定是非周期的；\color{red}{一个域是连续的，则对应的另一个域一定是非周期的； }一个域是连续的，则对应的另一个域一定是非周期的；一个域...

ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311中的ROS_MASTER_URI是什么呢?URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）就是在IMS网络中IMS用户的“名字”，也就是IMS用户的身份标识。如果需要远程链接，需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址:...

离散时间信号只在离散时间上给出函数值，是时间上不连续的序列。一般离散时间的间隔是均匀的，可以看成是对模拟信号的等间隔抽样。序列1、概念在 n 的定义域内一组有序的数，也称为序列。n 为整数2、序列的三种表示方法2.1、函数表示法2.2、数列的表示法2.3、图形表示法3、序列的运算序列的运算都是通过三个基本运算单元 —加法器、乘法器和延时单元实现的。3.1、基于幅度的运算...

1.1-Wifi通讯的定义1.2-Wift通讯的三种经典场景1.3-Wifi通讯流程1.4-wifi通讯原理废话不多说，有图有真相由于笔者之前的wifi硬件没有备份，离职之后被公司回收，所以这里我使用笔者的MAC电脑作为服务器，笔者的iPhone6S手机作为客户端演示wifi通讯0301.gif1.1-Wifi通讯的定义利用wifi信号，是智能手机（iPhon...

文章目录利用 DFT 计算线性卷积1、线性卷积原理2、DFT 计算线性卷积原理3、乘法运算次数比较4、示例利用 DFT 计算线性卷积1、线性卷积原理线性卷积如下：一个离散序列通过一个离散的线性时不变系统，它的输出就是上面这样一个表达式。也就是说在时域，输出信号等于输入信号和系统的单位脉冲响应 h[K] 的卷积。2、DFT 计算线性卷积原理利用 DFT 的循环卷积特性，可由 DFT 计...

离散傅里叶级数（DFS）--周期序列的傅里叶级数1、DFS的定义其中 N 为正整数，r 为任意整数。可展成离散傅里叶级数：离散傅里叶级数（DFS）对可表示为：DFS［·］表示离散傅里叶级数正变换，IDFS［·］表示离散傅里叶级数反变换。举两个小例子：(1)(2)2、DFS的性质DFS在时域和频域之间具有严格的对偶关系。2.1、线性2.2、...

STM32一般都拥有1~3个ADC，这些ADC可以独立使用，也可以使用双重/三重ADC采样模式，本文使用STM32F103ZET6的双重ADC模式，同步采集两个通道的电压信号。一、注意事项1、配置ADC的采样模式为同步规则采样ADC1和ADC2采样模式相同，但其中ADC1为主ADC，ADC2为从ADC。该模式在ADC_CR1寄存器中配置：（具体资料请参详STM32参考手册）2、使能DM...

离散傅里叶变换（DFT）–有限长序列的离散频域表示离散傅里叶变换（DFT）是数字信号处理中非常有用的一种变换，因为它是频域也离散化的一种傅里叶变换。也就是说，时域和频域都离散化了，这样使计算机对信号的时域、频域都能进行计算；另外DFT作为有限长序列的一种傅里叶表示法在理论上相当重要；最后由于DFT有多种快速算法。使得信号处理速度有非常大的提高。离散傅里叶变换（DFT）是离散傅里叶级数（DFS）..