转自：http://geodesy.blog.sohu.com/273714573.html1. 自回归模型的定义          自回归模型（Autoregressive Model）是用自身做回归变量的过程，即利用前期若干时刻的随机变量的线性组合来描述以后某时刻随机变量的线性回归模型[1]，它是时间序列中的一种常见形式[2]。2.  AR模型的