有约束最优化问题的一般描述为：其中x = [x1，x2，…，xn]T，该数学表示的含义亦即求取一组x，使得目标函数f（x）为最小，且满足约束条件G(x) ≤0。记号s.t.是英文subject to的缩写，表示x要满足后面的约束条件。约束条件可以进一步细化为：线性不等式约束：Ax≤b线性等式约束：Aeqx=beq非线性不等式约束：Cx≤0非线性等式约束：Ceq x =0...