车辆方向盘转角传动比标定方法​在自动泊车开发及测试过程中，必须要使用车辆方向盘转角传动比参数。方向盘转角传动比对应着不同方向盘转角与车辆转弯半径的关系。在实际应用中一般整车厂会给出出厂计算的传动比对照表，但实际车辆行驶过程中传动比受地面摩擦力，平整度等影响。一般使用过程中需要在平整路面上重新进行标定。​标定方向盘和轮胎传动比理论需要测量方向盘所有角度对应的车辆半径。但由于测量条件及场地...

前言：在传统APA自动泊车系统中，通常使用超声波雷达进行车辆前后辈避障以及侧向车位探测。目前市场上大多数带有自动泊车功能的车辆均配有12个超声波雷达，本文从硬件安装及超声波雷达调试标定两方面对自动泊车超声波雷达的安装调试进行说明1 硬件安装自动泊车配置的超声波雷达一般为两组12个雷达探头。单组6个雷达探头串联，其中第1和第6号雷达为长距LRU雷达，2-4号为短距SRU避障雷达。超声探头均...

使用 CANTest 及 CANPro 软件并选择 USBCAN-II 这个设备进行滤波时，您可能会发现和广成 科技 ECANtoools 软件简便的滤波设置有所不同，软件需要您输入一个验收码和屏蔽码，此时 需要您根据自己的需求来进行计算。下面进行举例说明。一、单 ID 滤波比如我们只需要一个帧 ID，比如标准帧 7E8，我们应该如何计算验收码和屏蔽码呢？答案 是依靠 CANTest 自带的滤..

CANdb++ 制作DBC文件一：安装好CANdb++ 软件；二：打开CANdb++如图创建一个dbc文件选择格式的dbc文件自己给dbc文件取一个名字然后保存后自然进入这个界面创建ACU和 CCU通信（这两个通信设备家庭环境具体命名）创建一个ID根据给定的...