参考链接：https://blog.csdn.net/Maggie_zhangxin/article/details/73481417实现的内容很简单，存为.m文件可以直接在matlab上运行，就是利用Q学习（Q learning）完成自主路径寻优简单示例，并进行可视化，Q学习部分参考了如上链接中的内容，供大家交流学习使用，请多提宝贵意见如图为最终路径，红色方框代表机器人，绿色区域代表障碍...

参考链接：https://github.com/SintefManufacturing/python-urx1. 在计算机上安装 urx参考和例程下载见 https://github.com/SintefManufacturing/python-urx安装方法非常简单，终端输入：pip install urx2. 利用网线链接UR控制器和计算机3. 设置 UR 网络打开示教...

在工业机器人坐标变换中，旋转矩阵与欧拉角有几个概念比较容易混淆，根据自己的理解整理如下，如有问题，欢迎指正因为欧拉角相对旋转矩阵更为直观，直接用绕坐标轴的旋转可以得到，因此将旋转矩阵转换为欧拉角会方便分析在位姿变换相关资料中（可参照J.J. Craig 《Introduction to Robotics》），位姿矩阵的描述如下上面这样的位姿描述，指的是主动旋转矩阵，即向量或子坐...

利用PCL点云库从CAD模型（stl,obj格式）采样得到点云（pcd,ply格式）有两种方式：1. 整体点云采样，包括原来CAD模型各个面（可能会包含从外面看不到的内部结构），用的是 pcl_mesh_sampling，可以直接运行exe文件，也可以把里面的代码粘出来放到自己程序里面结合使用exe运行方法可以参考：http://www.pianshen.com/article/48622...

参考链接：https://blog.csdn.net/Maggie_zhangxin/article/details/73481417实现的内容很简单，存为.m文件可以直接在matlab上运行，就是利用Q学习（Q learning）完成自主路径寻优简单示例，并进行可视化，Q学习部分参考了如上链接中的内容，供大家交流学习使用，请多提宝贵意见如图为最终路径，红色方框代表机器人，绿色区域代表障碍...

使用PCL中的Voxel Grid进行点云降采样等操作时，可能会出现如下问题：[pcl::VoxelGrid::applyFilter] Leaf size is too small for the input dataset. Integer indices would overflow这往往是因为输入点云的尺寸过大，而leaf size太小，导致voxel indices数目不足以记录所...

在工业机器人坐标变换中，旋转矩阵与欧拉角有几个概念比较容易混淆，根据自己的理解整理如下，如有问题，欢迎指正因为欧拉角相对旋转矩阵更为直观，直接用绕坐标轴的旋转可以得到，因此将旋转矩阵转换为欧拉角会方便分析在位姿变换相关资料中（可参照J.J. Craig 《Introduction to Robotics》），位姿矩阵的描述如下上面这样的位姿描述，指的是主动旋转矩阵，即向量或子坐...

对于齐次位姿变换（RT矩阵），有的时候手动计算公式参数太多比较麻烦，因此利用matlab参量syms，可以方便一些，可以用于计算机器人正运动学位姿矩阵的参数表示，简单的小程序，写机器人学作业的时候可能有点儿用，Matlab代码整理如下clearsyms theta1 ; syms d1; syms a1 ;syms pi;RTMatrix=Rotr('Z',-pi/2)*Rotr('...

作为刚入行的小白，自己了解有限，根据自己的理解整理一下，欢迎大家补充，有问题欢迎交流指正仅供各位投稿时参考，并不是排名会议好与不好，实际上录用相对简单一些的会议，也会有很多引用量很高，很有价值的成果，另外，一些控制领域的顶级会议比如：IFAC world congress，ACC，CDC也会收录机器人的文章，但是由于本人了解有限，没有总结在内，一些偏重于人工智能和模式识别的会议，还有无人车等领..