传统的工业控制器以PLC为主，PLC基于专用硬件和专用软件构成。虽然很稳定，但也存在芯片方案老旧，编程语言局限（局限于 IEC61131‑3）以及定制开发灵活性差的问题。硬件使用通用的商用处理器，软件基于实时操作系统或者实时内核构建。常见的产品有倍福公司的TwinCAT生态以及CODESYS软件集团的CODESYS生态。硬件使用通用商用处理器+专用PLC芯片的异构架构。