本文介绍了K210开发板的刷机流程：1)刷机前取出TF卡；2)使用Kflash_gui工具烧录Key_gen获取机器码；3)下载官方Maixpy固件并烧录；4)从MaixHub下载模型文件，复制到TF卡后重新插入运行。

摘要：本文分享了使用小米CyberGear电机（售价499元）替代步进电机+减速器的经验。主要内容包括：1.固件升级教程（V1.2.1.5）；2.CAN通讯调试要点（默认ID为7F，CAN波特率1M）；3.STM32F1控制示例；4.多电机使用时终端电阻匹配方案