D-S证据理论在信息融合技术领域中，信息融合算法是研巧的核也技术。目前的主流的信息融合方法大致可Ｗ分为两大类：概率统计类方法和人工智能方法。其中概率统计类方法主要流行的数学工具或方法有如下几种：一是采用最简单直观的数学运算融合的加权平均法。二是多用于实时融合动态低层次冗余数据的卡尔曼滤波法。三是把每个传感器进行贝叶斯计算并将各物体的关联概率组成概率分布函数，然后使关联的概率分布函数的似然函数最小，