ADB全称是（安卓调试桥）。你可能会问：“我学的是 Linux，为什么用‘安卓’的工具？Android 的底层核心其实就是 Linux。ADB 这个工具设计得非常出色、方便，所以嵌入式 Linux 开发者把它“借”了过来，移植到了普通的 Linux 开发板上使用。它可以看作是一条连接你的电脑（PC）和开发板的“万能数据通道只要用一根 USB 线把电脑和开发板连起来，你就可以在电脑上随心所欲地控制开

在 STM32 的世界里（RTOS 或裸机），“实时”意味着确定性 (Determinism)。假设你设置了一个中断，要求一旦触发，必须在10微秒内响应。只要你把中断优先级设为最高，CPU 会立刻、无条件地打断当前任务去执行中断。响应时间几乎是固定的（比如 12 个时钟周期）。就算你把任务优先级设得很高，CPU 可能会说：“等一下，我现在正在处理内存页表，或者正在响应网卡的大量数据，忙完了再理你。

哪怕这个函数不在我这台机器（或这个进程）的内存里，我也能像调用本地函数一样调用它。本地调用：你在main.cpp里写，程序直接跳转到那个内存地址执行。RPC调用前台（顾客）：想吃“宫保鸡丁”（想执行），前台也算是一个进程。后台（厨师）：在厨房里（另一个进程），前台（顾客）进不去。RPC机制：前台写一张单子塞进窗口，后台拿到单子，做好菜，再把菜（结果）递出来。错觉：对前台来说，感觉就像自己直接让菜变

顶层Makefile启动读取Makefile中的配置 (编译main.osub.o(通过%.o : %.c规则)发现a/，执行递归调用子目录重复步骤 2-4，并最终生成回到顶层，将main.osub.o, 和打包成顶层的built-in.o顶层Makefile将顶层的built-in.o链接成最终的可执行文件test。

在 STM32 的世界里（RTOS 或裸机），“实时”意味着确定性 (Determinism)。假设你设置了一个中断，要求一旦触发，必须在10微秒内响应。只要你把中断优先级设为最高，CPU 会立刻、无条件地打断当前任务去执行中断。响应时间几乎是固定的（比如 12 个时钟周期）。就算你把任务优先级设得很高，CPU 可能会说：“等一下，我现在正在处理内存页表，或者正在响应网卡的大量数据，忙完了再理你。