通过这几篇文章和案例教学，分享一下我在MCD模块的学习经验，供大家参考。Step0 意义和用途用NX MCD可以轻易实现在没有真实设备的情况下，仅需建立设备3D模型和搭配外部控制信号，就可以轻易实现虚拟工艺调试，因此可以加快设备开发周期，减少设备打样成本，满足柔性生产需求，迎接工业4.0。NX MCD是数字化双胞胎技术的体现，数控数字化双胞胎可分为虚拟调试（服务于产品研发设计调试和维护）和...

汗洒大地机电人凯元工具(KYTool)SolidWorks插件(64位和32位)是一款集查询、设计、转换、BOM、三维模型库为一体的SOLIDWORKS工具集，即可独立使用，又可嵌入到SOLIDWORKS中以插件的方式使用。凯元工具面向国内机械设计人员，集成了机械设计手册中很多功能，方便设计者在使用三维软件绘图过程中实时查询数据和生成三维模型。链接：http://www....

图像的变换与矫正平移、旋转、和缩放——仿射变换和仿射变换矩阵仿射变换矩阵应用于：像素点、二维点、图像、区域、XLD轮廓等对象*创建空仿射变换矩阵hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)*xy各平移30变换hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, 30, 30, HomMat2DTranslate)*旋转hom_mat2d_rotat

彩色图像和灰度图像：彩色图像具备更多信息，可以进行目标区域分析等图像的颜色RGB颜色灰度图像HSV：色调Hue、饱和度Saturation、纯度ValueHSI: 色调Hue、饱和度Saturation、亮度IntensityBayer使用单芯片和一个Bayer滤色片过滤光线得到不同通道信息，输出的图像就叫做Bayer图像，每个像素只有一个颜色分量的图像图像通道RGB+灰度图表示像素的透明度访问通

需求描述通过改变导轨倾斜角度，控制小球的位置。模型单自由度板球系统模型部件有球、导轨底座MCD机电模型配置添加刚体、碰撞体等，球碰撞体形状为胶囊导轨碰撞体形状选择多个凸面体添加距离传感器添加铰链副和位置控制运行结果位置实时反馈，达到预期功能。PID原理PID控制器，由比例调节（Proportion）、积分调节（Integral）、微分调节（Differential）组成。作用为使用比例、积分、微分

交流伺服电机伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。伺服...

看命题《第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题》http://www.gcxl.edu.cn/info/1049/1541.htm无碳小车 3 项为“S”型赛道常规赛、“8” 字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛。本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。重力势能由竞赛时统一使用质量为 1Kg 的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为...

在使用Proteus的时候，有时候用到Default，网络标号等标号来连接电路，一个个对应的去写标号是十分掉发的工作，那么有没有自动标注功能？

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旋转阵列：先画一个圆，然后选择旋转工具，R按住Alt+鼠标左键移动锚点到合适位置，写好角度，点击复制，然后按Ctrl+D重做，就看到效果了完。然后就可以作牛批得事情啦...