交流伺服电机伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。伺服...

看命题《第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题》http://www.gcxl.edu.cn/info/1049/1541.htm无碳小车 3 项为“S”型赛道常规赛、“8” 字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛。本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。重力势能由竞赛时统一使用质量为 1Kg 的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为...

在使用Proteus的时候，有时候用到Default，网络标号等标号来连接电路，一个个对应的去写标号是十分掉发的工作，那么有没有自动标注功能？

汗洒大地机电人凯元工具(KYTool)SolidWorks插件(64位和32位)是一款集查询、设计、转换、BOM、三维模型库为一体的SOLIDWORKS工具集，即可独立使用，又可嵌入到SOLIDWORKS中以插件的方式使用。凯元工具面向国内机械设计人员，集成了机械设计手册中很多功能，方便设计者在使用三维软件绘图过程中实时查询数据和生成三维模型。链接：http://www....

旋转阵列：先画一个圆，然后选择旋转工具，R按住Alt+鼠标左键移动锚点到合适位置，写好角度，点击复制，然后按Ctrl+D重做，就看到效果了完。然后就可以作牛批得事情啦...

前言倒立摆是比较典型的系统，国内外学者常常通过在倒立摆上开发控制算法。对倒立摆的控制分为两大任务：起摆稳摆所以本文想通过此项目对自动控制原理进行一个复习与学习的过程，具体目标设想建立单摆模型，通过simulink进行仿真，开发相关算法，同时，利用UG NX MCD建立单摆机电模型，可以进行更为直观的仿真，但利用MCD进行控制算法的开发还未看到有相关研究。视频资料：【倒立摆合集】一、二、三阶倒立摆S

算法类型在运动控制中常用的加减速控制算法有指数、直线、S型曲线和三角函数加减速控制算法。PS：S型曲线加减速关注度指数，近年在上升。冲击类型和加加速度解释刚性冲击：速度发生突变，加速度理论上为无穷大，在起止端产生无穷大的惯性力，所以产生极大的冲击，适合低速场合。柔性冲击：速度连续变化，而加速度突变，加速度跳变产生较大的惯性力，引起较大的冲击，适合中速场合。挠性冲击：速度和加速度连续变化，而加加速度

Step0 前言这一篇文章，我们将通过添加仿真序列的方式，实现码垛逻辑，仿真序列即基于事件的响应逻辑。Step1 传送带的控制上一篇文章中，我们生成盒子是基于时间，不受控制，我们想盒子碰到碰撞传感器，即到位后，就停止生产同时传送带停止运动。首先，将盒子对象源改变每次激活时生成1个传送带逻辑，添加一条仿真序列，机电对象即要控制的对象未传输面，条件对象为传送带，勾选速度，并修改线速度为10...

Step0 前言上一篇中， 我们采用仿真序列的方式，进行了搬运逻辑的尝试，仅仅是固定一个点去放盒子，所以这篇文章将通过PLC程序控制去每一层地垒起来。Step1 MCD创建信号信号可选择是否为运行时参数，即对机电对象的速度、定位等的代理，可选输出还是输入，可选数值类型，可选测量类型，可填初始值我们要对轴位置进行控制，所以需要添加XYZ轴的定位输入信号，供PLC改变控制，同时添加输出信号，为实时测量

通过这几篇文章和案例教学，分享一下我在MCD模块的学习经验，供大家参考。Step0 意义和用途用NX MCD可以轻易实现在没有真实设备的情况下，仅需建立设备3D模型和搭配外部控制信号，就可以轻易实现虚拟工艺调试，因此可以加快设备开发周期，减少设备打样成本，满足柔性生产需求，迎接工业4.0。NX MCD是数字化双胞胎技术的体现，数控数字化双胞胎可分为虚拟调试（服务于产品研发设计调试和维护）和...