算法类型在运动控制中常用的加减速控制算法有指数、直线、S型曲线和三角函数加减速控制算法。PS：S型曲线加减速关注度指数，近年在上升。冲击类型和加加速度解释刚性冲击：速度发生突变，加速度理论上为无穷大，在起止端产生无穷大的惯性力，所以产生极大的冲击，适合低速场合。柔性冲击：速度连续变化，而加速度突变，加速度跳变产生较大的惯性力，引起较大的冲击，适合中速场合。挠性冲击：速度和加速度连续变化，而加加速度

PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可编程多轴运动控制器，是美国Delta Tau Data System公司推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。

Step0 前言上一篇中， 我们采用仿真序列的方式，进行了搬运逻辑的尝试，仅仅是固定一个点去放盒子，所以这篇文章将通过PLC程序控制去每一层地垒起来。Step1 MCD创建信号信号可选择是否为运行时参数，即对机电对象的速度、定位等的代理，可选输出还是输入，可选数值类型，可选测量类型，可填初始值我们要对轴位置进行控制，所以需要添加XYZ轴的定位输入信号，供PLC改变控制，同时添加输出信号，为实时测量

16路PWM舵机驱动板先对每个舵机尝试一下，了解以下PWM一个非常简单的舵机例子：#include <Servo.h>#define PIN_SERVO 10Ser

李萨如图形

背景现在有这么几个比赛时候留下来的py源码，想把它分享到GitHub上，如何操作呢？博主已经装了git，那么开始吧。登陆$ git config --global user.name "wubenxwss"$ git config --global user.email "******@gmail.com"git init很简单的几个命令；1：找到你要上传的文件夹，右键点击...

通过这几篇文章和案例教学，分享一下我在MCD模块的学习经验，供大家参考。Step0 意义和用途用NX MCD可以轻易实现在没有真实设备的情况下，仅需建立设备3D模型和搭配外部控制信号，就可以轻易实现虚拟工艺调试，因此可以加快设备开发周期，减少设备打样成本，满足柔性生产需求，迎接工业4.0。NX MCD是数字化双胞胎技术的体现，数控数字化双胞胎可分为虚拟调试（服务于产品研发设计调试和维护）和...

一、概述智能语音设备在生活中越来越常见，如智能手机（Cortana，Siri，Ok Google）、智能家居设备（Google Home，小米AI音箱），交互式语音应答设备（银行，应答机），语音机器人（电话机器人、客服机器人、电销机器人）。众多语音交互设备采用同样的流程如下图：语音识别把人发出的声音转换为文字，经过自然语音处理得到意图，再输入数据库获取回答的文字，经过语音合成就能实现语音对话...

pid.py>>https://github.com/wagnerc4/flight_controller/blob/master/pid.pyopenmv 官网：http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html缘由：官网上只调PID中p参数，让当时小白...

0 前言2020，我在战疫！2020年1月30日，看到团团发的视频，报道有用无人机劝老奶奶戴口罩的做法，突然萌生了这个想法，就是实现通过机器视觉检测有没有戴口罩。那么，既然无聊在家，就挑战七天实现机器视觉检测戴口罩。2020年2月2日- 2020年2月3日：经过三天断断续续的查找资料和阅读相关文献，虽然比较繁琐，但磨刀不误砍柴工，经过充分的查找资料，才对自己要做的东西有较为充分的认识，有...